鼓式剎車由剎車底板、剎車分泵、剎車蹄片等有關連桿、彈簧、梢釘、剎車鼓所組成。下面分析一下鼓式剎車鼓的優缺點：
1.優點
自剎作用：鼓式剎車有良好的自剎作用，由于剎車來令片外張，車輪旋轉連帶著外張的剎車鼓扭曲一個角度 (當然不會大到讓你很容易看得出來)剎車來令片外張力(剎車制動力)越大，則情形就越明顯，因此，一般大型車輛還是使用鼓式剎車，除了成本較低外，大型車與小型車的鼓剎，差別可能只有大型采氣動輔助，而小型車采真空輔助來幫助剎車。
成本較低：鼓式剎車制造技術層次較低，也是最先用于 剎車系統，因此制造成本要比碟式剎車低。
2.缺點
由于鼓式剎車剎車來令片密封于剎車鼓內，造成剎車來令片磨損后的碎削無法散去，影響剎車鼓與來令片的接觸面而影響剎車性能。
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